Для дженкинса лучше всего генерить ключи так:

ssh-keygen -t ecdsa -m PEM -f id_rsa -C "jenkins@its"

-m PEM - Для дженкинса, он понимает только в старом формате. -t ecdsa - Для безпроблемного подключения к некоторым серверам на новых дистрибутивах, например ubuntu 22.04